基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计

作     者：王晓雷 吴元星 李志恒 郭飞亚 

作者机构：中原工学院电子信息学院 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2019年第33期

页      码：7-8页

摘      要：根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。

主 题 词：卡尔曼滤波 转速控制 同步Buck电路 建模与仿真 电机控制 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.33.004

馆 藏 号：203822967...