基于CPAC的两轴运动控制系统设计与实现

作     者：王艳平 冯军磊 

作者机构：六盘水职业技术学院贵州六盘水553001 遵义职业技术学院贵州遵义563000 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2019年第33期

页      码：130-133页

摘      要：结合计算机可编程自动化控制器(CPAC)平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法,运用OtoStudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面,经过调试,程序运行良好,定位准确,实现了CPAC平台对两轴伺服系统运动轨迹的精确控制。

主 题 词：CPAC 运动控制 轨迹规划 伺服电机 插补算法 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.33.070

馆 藏 号：203823293...