超小型飞机的控制系统仿真研究

作     者：刘亮 翟宇毅 陈后立 

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：本文获上海市教委发展基金资助(02AK20) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2004年第10卷第4期

页      码：27-29页

摘      要：超小型无人机是目前国内外重点研究的自治机器人之一。由于其尺寸小,外部干扰相对较大,设计一个抗大干扰的飞行控制系统是十分必要的.该文针对一种固定翼机型,通过气动特性的仿真,对若干种情况下的飞行姿态、飞行速度的控制方法进行了仿真研究。仿真结果不仅定量地给出了超小型无人机的气动特性是处于低雷诺数与高雷诺数之间,而且表明单纯的PID控制方法对超小型无人机的姿态稳定控制是不够的。

主 题 词：超小型飞机 控制系统 仿真 姿态控制 固定翼机型 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2004.04.007

馆 藏 号：203823744...