潜艇模型试验在控制器设计中的作用

作     者：侯磊 夏飞 

作者机构：海军驻七0一所军代表室 不详 

出 版 物：《国外舰船工程》 (International Ship Engineering)

年 卷 期：2005年第1期

页      码：2-8页

摘      要：自航模试验是对控制规律进行验证确认的一种主要手段。这种试验可以减少控制器及其与电子传感器和机械传动装置的接口在实际运行时的风险。对英国潜艇而言，模型试验都是在QinetiQ进行的，描述了所用到的设备和这套模型系统的能力。控制器设计一般以潜艇运动的线性数学模型为基础。特定性能要求可融入到控制器设计当中，这样才能确保优良的最终运行效果。作为有效性的例子，给出了频率响应试验的结果。这些试验表明，尽管在物理模型和数学模型之问存在差别，还是可实现所期待的控制反应。早先对多变量状态空间技术的应用研究正逐步趋向集中到深度保持设计上。描述了如何通过模型试验帮助建立一种深度控制策略，所介绍的试验技术有助于解决外部的物理影响，这种技术提供的是令人信服的重复性并可提高试验效率。

主 题 词：潜艇 自动驾驶仪 自航模试验 变深控制 频率响应 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

馆 藏 号：203823911...