六自由度运动平台可视化软件的设计与实现

作     者：励映群 王润杰 陈蕾 LI Ying-qun;WANG Ren-jie;CHEN Lei

作者机构：空军第二航空学院吉林长春130022 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2005年第22卷第5期

页      码：212-215页

摘      要：对六自由度平台运动可视化的研究将为平台研制提供新的手段。该文介绍了平台六自由度运动可视化软件的核心部分-驱动算法的原理和在OpengGVS中的实现过程。这一基于巧妙的坐标系选取和变换的算法,简洁明了地解决了虚拟平台和作动筒间复杂的协调运动问题。在这基础上开发的平台六自由度运动可视化软件基本达到了设计要求,使虚拟平台能够实时模拟真实平台的协调运动并实现了碰撞检测和多角度观察,取得了令人满意的结果。

主 题 词：六自由度运动平台 可视化 驱动 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2005.05.061

馆 藏 号：203824082...