有限元方法在RCC柔顺手腕设计中的应用

作     者：洪鹰 李基沛 HONG Ying;LI Ji-pei

作者机构：天津大学机器人研究中心天津300072 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2005年第33卷第9期

页      码：167-169页

摘      要：在考虑RCC柔顺手腕的非线性因素的条件下,以现代的计算机辅助工程软件ANSYS为工具,探讨和研究了有限元方法在RCC手腕变形仿真、刚度计算中的应用。

主 题 词：复合型柔顺手腕 有限元法 仿真 ANSYS 

学科分类：07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 070102[070102] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2005.09.069

馆 藏 号：203824209...