捷联惯导系统中卡尔曼滤波器的降维状态观测器设计

作     者：施闻明 徐彬 陈利敏 

作者机构：海军潜艇学院青岛266071 北海舰队航保处 

出 版 物：《导航》 

年 卷 期：2005年第41卷第3期

页      码：68-72页

摘      要：最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的，这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑，提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计，并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。

主 题 词：捷联惯导 状态变量 降维观测器 卡尔曼滤波器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203824229...