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基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

作     者:李凌志 张文志 孟瑞锋 LI Ling-zhi;ZHANG Wen-zhi;MENG Rui-feng

作者机构:内蒙古工业大学机械学院内蒙古呼和浩特010062 

出 版 物:《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期:2007年第24卷第5期

页      码:66-69页

摘      要:为提高无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。

主 题 词:数字信号处理 无刷直流电机 脉宽调制 模糊推理 比例积分微分控制器 

学科分类:08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-4551.2007.05.021

馆 藏 号:203824678...

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