非匹配非线性系统多滑模模糊控制

作     者：陈刚 孙跃 王牛 韩露 CHEN Gang;SUN Yue;WANG Niu;HAN Lu

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400044 

基　　金：重庆大学高层次人才科研启动基金 青年教师专项基金(0903005104294) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第18期

页      码：4182-4185页

摘      要：针对一类非匹配非线性系统,提出一种多滑模自适应模糊控制算法。通过将参数光滑投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术集成起来,使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力。算法保证闭环系统所有信号的有界性且使得跟踪误差收敛于任意设定的饱和层内。仿真结果进一步说明了算法的有效性。

主 题 词：非线性系统 滑模控制 模糊控制 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.18.020

馆 藏 号：203824782...