人手柔性触觉感知特性

作     者：刘佳 宋爱国 Liu Jia;Song Aiguo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2002CB312102) 国家自然科学基金资助项目(60475034 60643007 60675047) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z246) 东南大学优秀博士学位论文基金资助项目 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2007年第37卷第5期

页      码：844-848页

摘      要：提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法，并研制了柔性触觉感知装置．通过在该柔性触觉装置上进行实验，对人手的柔性触觉感知特性进行了研究，得出一些结论．刚度越大，分辨率越低，随着刚度的增大，相比较的2个物体间需具有更大的刚度差异才能够分辨．当人们触摸物体时，习惯的次数为2～6次，按压频率主要分布在0．3～1．3Hz．实验点的刚度越大越难记忆．连续感知的正确率要明显高于不连续感知的正确率．本实验方法简单有效，得出的实验结论不仅可用来改进触觉再现装置的设计，而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据．

主 题 词：柔性触觉 触觉分辨 次数 频率 触觉记忆性 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-0505.2007.05.021

馆 藏 号：203824815...