基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制

作     者：米阳 李文林 井元伟 MI Yang;LI Wen-lin;JING Yuan-wei

作者机构：上海电力学院数理系上海200090 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453002 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金项目(60643003) 上海市教委科研基金项目(6LZ013) 上海市教委科研创新项目(08LZ144) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第6期

页      码：643-646页

摘      要：针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.

主 题 词：离散时间系统 滑动模态 趋近律 

学科分类：08[工学] 09[农学] 0820[工学-航空航天类] 083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2008.06.45.miy.012

馆 藏 号：203825001...