网络控制系统稳定性的图理论

作     者：李金娜 张庆灵 于海斌 LU in-na;ZHANG Qing-ling;YU Hai-bin

作者机构：东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 沈阳化工学院数理系辽宁沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学研究室辽宁沈阳110016 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011 60434030) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第11期

页      码：1309-1315页

摘      要：针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 赋权有向图 最大出权度 最大允许时延界 区间稳定性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203825668...