一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析

作     者：刘正士 陆益民 陈晓东 王国泰 葛运建 

作者机构：合肥工业大学机械系 中科院合肥智能机械研究所 

基　　金：国家自然科学基金 国家教委博士点基金 863航天领域空间机器人专题资助 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：1998年第15卷第12期

页      码：12-14页

摘      要：建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。

主 题 词：机器人 多轴腕力传感器 弹性体 有限元 传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.1998.12.005

馆 藏 号：203825759...