基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计

作     者：毛堃 樊月珍 钱桦 刘桂林 MAO Kun;FAN Yue-zhen;QIAN Hua;LIU Gui-lin

作者机构：北京林业大学工学院北京100083 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(BJ-FU-YX2010-8) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第20期

页      码：196-197页

摘      要：以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线。

主 题 词：单片机 CMOS数字摄像头 图像采集 速度 斜率 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.079

馆 藏 号：203825908...