基于视觉传感的地面烟火监测系统设计

作     者：严成 何宁 庞维庆 邓德迎 YAN Cheng;HE Ning;PANG Wei-qing;DENG De-ying

作者机构：桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西高校无人机遥测重点实验室广西桂林541004 

基　　金：广西高校无人机重点实验室主任基金项目(WRJ2016KF02) 桂林电子科技大学研究生教育创新项目(2018YJCX23) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2019年第44卷第5期

页      码：1290-1295页

摘      要：针对地面火灾区域识别的实时性要求,提出了一种高精度的地面烟火面积快速测量方案,通过电子测量手段和视觉传感图像甄别方法,对拍摄图像的特征区域进行处理。根据单目视觉测距成像原理,采用无人机航拍为该测量过程提供相应参数及烟火区域方位信息。系统采用视觉图像分割与堆叠技术,初步判别存在烟火区域特征并进行人工圈定边界识别,运用人机交互进行实时烟火面积判断测量。实验结果表明:通过无人机实际飞控测量及软件处理,能准确判断地面烟火区域及位置信息,模拟烟火区域面积测量精度为10^-3 m^2,测量相对误差低于5%,垂直拍摄平均相对误差低于1.3%。

主 题 词：视觉传感 人机交互 面积测量 地面火灾监测 无人机飞控 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2019.1290

馆 藏 号：203826058...