基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析

作     者：田秀梅 TIAN Xiu-mei

作者机构：菏泽学院机电工程系山东菏泽274000 

出 版 物：《绵阳师范学院学报》 (Journal of Mianyang Teachers＇ College)

年 卷 期：2011年第30卷第2期

页      码：30-37页

摘      要：利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述。仿真结果证明所提的设计方法简便易行。

主 题 词：T-S模糊系统 H∞控制 二次稳定性 观测器 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16276/j.cnki.cn51-1670/g.2011.02.023

馆 藏 号：203826212...