采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制

作     者：郭延宁 李传江 张永合 马广富 GUOYanning;LIChuanjiang;ZHANGYonghe;MAGuangfu

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 上海微系统与信息技术研究所上海200050 

基　　金：国家自然科学基金(60774062) 哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2008.006) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029) 2010年CAST创新基金~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2011年第32卷第7期

页      码：1231-1239页

摘      要：以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架角受限情况,通过适当加入空转指令对框架角进行重构,设计了复合控制形式的控制力矩陀螺操纵律,并通过过渡域对切换过程进行削抖。数值仿真表明,所设计的复合控制操纵律能有效通过框架角重构发挥控制力矩陀螺控制能力,且姿态机动控制律能保证系统的欧拉旋转。

主 题 词：姿态控制 欧拉机动 控制力矩陀螺 操纵律 框架角受限 复合控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203826334...