基于昆虫行为的小型气源定位移动机器人

作     者：刘镇章 王一军 LU Tien-fu 

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 阿德莱德大学 

出 版 物：《广州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangzhou University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2011年第10卷第6期

页      码：49-55页

摘      要：具有气味追踪与气源定位能力的机器人有广泛的应用前景,如用于有毒气体、火灾征兆或者爆炸物的探测等.设计了一基于昆虫气味追踪行为的小型气源定位移动机器人.该小型机器人硬件系统简洁、紧凑,采用基于昆虫行为的anemotaxis气味追踪策略与沿墙避障策略相结合的方法,控制机器人定位室内可疑气源.实验结果表明,运用简洁的硬、软件系统设计的小型气源定位移动机器人具备在室内自主定位气源的能力.

主 题 词：气味追踪 气源定位 昆虫行为 移动机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4229.2011.06.011

馆 藏 号：203826674...