非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节

作     者：刘佳 陈增强 刘忠信 LIU Jia;CHEN Zeng-qiang;LIU Zhong-xin

作者机构：南开大学自动化系天津300071 

基　　金：国家自然科学基金(61174094 60774088 60904064) 天津市自然科学基金(09JCYBJC01700) 高等学校博士学科点专项科研基金(20090031110029) 新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-10-0506) 

出 版 物：《复杂系统与复杂性科学》 (Complex Systems and Complexity Science)

年 卷 期：2012年第9卷第1期

页      码：8-15页

摘      要：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

主 题 词：多智能体系统 输出调节 分布式控制 动态领导者 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3813.2012.01.002

馆 藏 号：203826796...