自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用

作     者：冷传营 刘锡敬 

作者机构：海军潜艇学院青岛266042 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2012年第32卷第10期

页      码：44-46页

摘      要：针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。

主 题 词：单轴旋转激光惯导 自适应滤波算法 初始对准 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1627-9730.2012.10.017

馆 藏 号：203827035...