具有状态时滞的离散时间切换系统的H_∞滤波器设计：依赖状态的切换方法

作     者：李娇 赵军 LI Jiao;ZHAO Jun

作者机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 河北北方学院理学院河北张家口075000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61233002 61174073) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2012年第27卷第11期

页      码：1607-1615,1620页

摘      要：讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞滤波器的设计问题.首先,当所有子系统都稳定时,基于切换Lyapunov函数和Finsler引理,得到了滤波误差系统渐近稳定且具有指定的H∞性能指标的充分条件,即使切换系统的每个子系统均不稳定,通过利用多Lyapunov函数方法和依赖状态的切换技术仍能保证切换系统稳定;然后,设计了H∞滤波器,并得到滤波误差系统满足指定的H∞性能指标的充分条件;最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：离散时间切换系统 H∞滤波器 切换Lyapunov函数 多Lyapunov函数 切换律 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2012.11.10.lij.017

馆 藏 号：203827046...