无抖振离散滑模趋近律

作     者：刘希 孙秀霞 董文瀚 杨朋松 LIU Xi;SUN Xiu-xia;DONG Wen-han;YANG Peng-song

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院西安710038 

基　　金：国家自然科学基金项目(60904038) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第8期

页      码：1277-1280页

摘      要：针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题,提出了离散滑模趋近律的一般形式,并给出了无抖振的到达条件及其理论证明,从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据.针对满足匹配条件的不确定系统,给出了切换函数收敛域的推导方法,推导了无抖振的最小收敛域.以典型的高氏指数趋近律为例,利用无抖振的到达条件,对其一般形式进行了无抖振改进,验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：趋近律 无抖振 离散滑模控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.08.027

馆 藏 号：203827350...