步进电机细分驱动控制系统设计与实现

作     者：伍艳雄 黄勇 高林 易金桥 孙先波 梁树先 叶建聪 WU Yanxiong;HUANG Yong;GAO Lin;YI Jingqiao;SUN Xianbo;LIANG Shuxian;YE Jiancong

作者机构：湖北民族大学信息工程学院湖北恩施445000 广州风标教育技术股份有限公司广州510700 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(201802149044) 

出 版 物：《湖北民族学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hubei Minzu University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2019年第37卷第4期

页      码：458-462页

摘      要：针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.

主 题 词：步进电机 细分 Matlab/Simulink仿真 STM32F103 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.13501/j.cnki.42-1569/n.2019.12.021

馆 藏 号：203827369...