对某惯性设备随动系统参数改进设计及性能分析

作     者：邵珠瑞 宋健力 石敬 李永波 张齐榕 SHAO Zhu-rui;SONG Jian-li;SHI Jing;LI Yong-bo;ZHANG Qi-rong

作者机构：天津航海仪器研究所天津300131 

基　　金：国防科研预研重点项目(51309010101) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2013年第21卷第4期

页      码：435-438,445页

摘      要：某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大大提高了系统刚度和控制精度;并通过大量的仿真、实验和数据分析,对实际工作中由于系统个性差异引起的系统稳定性变差、稳定时间变长等问题提出了切实可行的解决方法。试验结果表明:系统的精度由原来的1.2°提高到0.3°,超调量由原来的50%降低到30%,满足总体性能要求。

主 题 词：惯性设备 随动系统 幅频 相频特性 稳定性 暂态响应 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2013.04.004

馆 藏 号：203827384...