电缆隧道机器人巡检可见光通信方案研究

作     者：王胜伟 黄得双 许保瑜 WANG Sheng-wei;HUANG De-shuang;XU Bao-yu

作者机构：云南电网有限责任公司昆明供电局 

出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期：2019年第9卷第9期

页      码：14-16,41页

摘      要：伴随着我国社会经济的飞速发展和科技水平的显著提高,许多行业都发生了翻天覆地的变化,智能机器人制造业也不例外,而在智能机器人设计中,电缆隧道巡检机器人旨在帮助巡检人员更好的开展电缆隧道巡检工作,并避免因隧道内部安全隐患给巡检人员带来的生命健康危害。但是,在电缆隧道巡检机器人设计中,通信设计始终是一项难题,基于此,本文从电缆隧道巡检机器人的应用背景出发,结合现有通信技术优缺点设计了更加合理、更加科学的可见光通信方案,并借助模型建模和仿真分析进行了优化设计,以希冀给予广大电缆隧道巡检机器人设计工作者一些帮助和建议。

主 题 词：电缆隧道 巡检机器人 通信作业 可见光通信 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.09.003

馆 藏 号：203827507...