一种基于图编程的AOI运动控制系统设计

作     者：陈国龙 钟靖 张正荣 邬惠峰 CHEN Guo-long;ZHONG Jing;ZHANG Zheng-rong;WU Hui-feng

作者机构：杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 浙江欧威科技有限公司浙江温州325000 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2014年第31卷第1期

页      码：114-118页

摘      要：针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计。首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCB-AOI运动控制系统上。实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值。

主 题 词：自动光学检测 图编程 运动控制 内存共享 automatic optic inspection(AOI) 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2014.01.025

馆 藏 号：203827566...