非线性离散广义系统观测器的设计与存在性判据

作     者：孙延修 潘斌 SUN Yanxiu;PAN Bin

作者机构：沈阳工学院基础课部辽宁抚顺113122 辽宁石油化工大学理学院辽宁抚顺113001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61602228、61572290) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2019年第40卷第11期

页      码：12-14,19页

摘      要：广义系统理论的研究吸引了很多学者。该理论广泛应用于机械、电力等诸多领域。针对含非线性项的离散广义系统进行了研究,给出了一种系统状态观测器的设计方法与状态观测器的两个存在性判据。首先,通过对离散广义系统进行等价转换,设计了一种离散广义系统的状态观测器。其次,通过讨论系统中的非线性项,给出了两个状态观测器的存在性判据,以范数不等式形式给出的存在性判据可以得出观测器误差方程中非线性部分所允许的界限,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的存在性判据,可以通过MATLAB控制工具箱对状态观测器中的增益矩阵进行求解,避免了增益矩阵选取的盲目性。最后,通过数值算例计算出了误差方程中非线性部分的界限β与观测器的增益矩阵L,验证了状态观测器存在性判据的有效性。

主 题 词：非线性系统 离散系统 广义系统 观测器 线性矩阵不等式 增益矩阵 范数 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2019040011

馆 藏 号：203827813...