无刷直流电机自适应调速控制系统的设计

作     者：卢军 程诗卿 黄海波 陈宇峰 高云 王志虎 Lu Jun;Cheng Shiqing;Huang Haibo;Chen Yufeng;Gao Yun;Wang Zhihu

作者机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 东风汽车动力零部件有限公司湖北十堰442000 

基　　金：湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD007) 湖北省科技支撑计划项目(2015BAA049) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2019年第27卷第11期

页      码：62-65,69页

摘      要：为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明;软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制;空载测试时,从250 r/min加速到额定速度4000 r/min,从额定转速减速到250 r/min均只需约0.8 s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5 s稳定到原来运行速度;无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。

主 题 词：直流无刷电机 MB9BF121K 混合测速 自适应速度控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.014

馆 藏 号：203827868...