基于H_∞控制理论的二自由度内模控制器设计

作     者：王钊 李树荣 时海涛 

作者机构：石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 

出 版 物：《石油大学学报（自然科学版）》 (Journal of the University of Petroleum,China(Edition of Natural Science))

年 卷 期：2002年第26卷第2期

页      码：96-98页

摘      要：内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 ,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性 ,将跟踪问题转化成一个标准的H∞ 控制问题。该二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成。仿真结果表明了此控制器的有效性。

主 题 词：H∞控制 二自由度 内模控制器 设计 跟踪性能 滤波器 反馈控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-5870.2002.02.030

馆 藏 号：203827872...