基于安川工业机器人的作业位置修正模块设计

作     者：陈东青 刘颖君 CHEN Dongqing;LIU Yingjun

作者机构：华南理工大学广州学院机械工程学院 

基　　金：广东省教育厅重点培育学科建设项目(52-CQ170006) 华南理工大学广州学院教育教学改革项目(52-JY170302) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2019年第47卷第21期

页      码：51-55页

摘      要：针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案。结合打磨工作站应用示例,具体设计了采用触摸屏操作、PLC控制、机器人执行的修正模块,包含主功能、运动设置、位置选择、XYZ坐标方向移动及限制功能。实现通过对关键作业位置的修正操作,完成安川机器人作业轨迹的平移再现,达到减少现场调试工作量,降低调试难度的目的。

主 题 词：工业机器人 PLC 触摸屏 平行移动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2019.21.012

馆 藏 号：203827925...