半挂车辆停车辅助系统设计

作     者：陈亚伟 邵毅明 郝西祥 甘元艺 CHEN Yawei;SHAO Yiming;HAO Xixiang;GAN Yuanyi

作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2019年第33卷第11期

页      码：9-15页

摘      要：为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能,设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上,建立半挂车辆的运动学模型,并设计相应的路径跟踪控制系统;最后为验证所设计停车辅助系统的有效性,进行了不同工况的仿真试验。仿真结果表明:该停车辅助系统能使半挂车辆安全精准地停放在指定位置,在拖挂不同挂车时仍有较好的控制效果,具有良好的跟踪性和自适应性。

主 题 词：半挂车 自动转向控制 路径跟踪控制 停车辅助系统 

学科分类：0302[法学-政治学类] 03[法学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.002

馆 藏 号：203827926...