基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析

作     者：王新 彭上乾 WANG Xin;PENG Shang-qian

作者机构：华北理工大学机械工程学院 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2019年第6期

页      码：97-98,101页

摘      要：为了替代人类在高空墙面上作业,设计了一种垂直攀爬机器人,并利用SolidWorks建立了垂直攀爬机器人的三维模型。通过内、外吸盘组的交替变换使机器人能够在竖直墙面上进行攀爬运动。通过对机器人壁面运动安全吸附条件分析,得出了机器人吸附于墙面的可靠条件。最后,结合实际情况采用ANSYS Workbench对垂直攀爬机器人进行静力学分析,得到了机器人的应力云图和变形云图,证明了垂直攀爬机器人设计的合理性。

主 题 词：垂直攀爬机器人 ANSYS Workbench 静力学分析 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203828064...