自动搬运车系统设计

作     者：王集思 

作者机构：吉林化工学院机电工程学院吉林吉林132022 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2014年第23期

页      码：62-62页

摘      要：自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式,寻迹方法采用红外反射式光电传感器,由于采用红外发光管代替普通可见光发光管,降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较,电磁吸附用时短,效果好,所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块,实现了探测、搬运、识别功能。

主 题 词：搬运车 黑线寻迹 MSP430F449 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7341.2014.23.053

馆 藏 号：203828077...