基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手

作     者：张凌志 叶树江 吴明轩 

作者机构：黑龙江工程学院-电气与信息工程学院黑龙江哈尔滨150000 

基　　金：黑龙江工程学院博士科研基金项目(2011BJ16) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：84-85页

摘      要：传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致了其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对传统通用机器手的诸多缺陷,本文设计了一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,它具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点,在工业和生活中都将拥有广阔的应用前景。

主 题 词：机器手 小颗粒物 真空状态 正负气压 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.11.084

馆 藏 号：203828116...