L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型

作     者：林庆峰 王兆杰 鲁光泉 Lin Qingfeng;Wang Zhaojie;Lu Guangquan

作者机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院 

基　　金：国家自然科学基金(U1664262) 国家重点研发计划(2017YFC0804802)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2019年第41卷第11期

页      码：1258-1264页

摘      要：为评价L3级自动驾驶车辆接管的安全性,基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接管场景并进行驾驶模拟实验,驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作,次任务为观看3种难度等级的箭头图,接管场景为自车行驶中遇到同车道前方的一辆抛锚车辆,接管请求时间设为7 s,自动驾驶车辆的速度为110 km/h。实验共计招募了49名被试(男性30名,女性19名),平均年龄为31.06岁(标准差为7.10岁)。当车辆发出听觉+视觉的接管请求信号后,被试应通过按下转向盘上的切换按钮来获取车辆的控制权。以最小TTC的组别为因变量,设定最小TTC小于等于1 s为危险组,大于1 s为安全组,利用二元logistics回归建立接管安全性评价模型。研究结果表明:7 s的接管请求时间条件下,影响接管安全性的因素主要是接管反应时间和次任务,本文中建立的接管安全性评价模型的预测准确率达85.5%。

主 题 词：自动驾驶 驾驶人行为 接管 建模 次任务 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.011.005

馆 藏 号：203828120...