新型电机驱动轮式牵引装置的设计与参数分析

作     者：张勇 高德利 郑延超 左明德 梁奇敏 惠述义 Zhang Yong;Gao Deli;Zheng Yanchao;Zuo Mingde;Liang Qimin;Hui Shuyi

作者机构：中国石油大学(北京)石油工程教育部重点实验室北京102249 中国石油勘探开发研究院北京100083 

基　　金：国家科技重大专项课题"复杂结构井优化设计与控制关键技术"(2011ZX05009-005) 国家自然科学基金创新研究群体项目"复杂油气井钻井与完井基础研究"(51221003) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2015年第39卷第6期

页      码：117-120,138页

摘      要：提出一种新型的电机驱动轮式牵引装置,对牵引装置的结构及原理进行了阐述;建立了牵引装置的驱动机构结构受力及参数计算模型,求解目标参数接触力系数的解析函数。通过对参数及越障的分析得出牵引装置各参数之间的变化关系,并结合计算实例验证驱动机构结构设计及参数分析的合理性,能满足牵引装置结构特性的前提下,提高牵引装置的牵引能力和井下越障适应性。牵引装置的齿轮传动机构啮合性好,传动稳定,能实现自扶正双向驱动,以提高牵引装置在井下爬行的稳定性、承载能力,增强牵引装置在井下作业的柔性弯曲适应能力。为油气井井下牵引装置的设计和发展提供新的思路。

主 题 词：电机驱动 牵引装置 结构设计 参数分析 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082002[082002] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2015.06.001

馆 藏 号：203828282...