基于MATLAB的直流无刷电机模糊PID控制设计

作     者：杨昕红 刘长文 YANG Xin-hong;LIU Chang-wen

作者机构：沈阳职业技术学院辽宁沈阳110045 沈阳大学辽宁沈阳110044)摘要: 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究一般课题(LSZZR1903) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2019年第11期

页      码：105-108页

摘      要：针对直流无刷电机控制性能指标复杂的特点,文中在智能控制技术方面着重以模糊PID控制技术进行研究,探索了电机控制系统动态性能指标的优化控制方法。按照控制原理对电机控制系统进行系统设计,确定了直流无刷电机模型;基于模糊PID控制原理进行系统控制器设计,针对各项PID参数进行求解;开展了基于MATLAB的设计研究与模糊PID系统仿真。通过系统对比设计,相较传统PID,运用模糊PID对非线性被控对象进行控制,得到了更好的稳定性以及鲁棒性。

主 题 词：直流无刷电机 PID 模糊PID Gauss MF 模糊规则 MATLAB仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203828564...