基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计

作     者：何友奇 蒋新华 聂明星 He Youqi;Jiang Xinhua;Nie Mingxing

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 福建工程学院信息科学与工程学院福建福州350108 

基　　金：福建省重大科技平台项目(2014H2002) 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2016年第35卷第6期

页      码：58-62页

摘      要：为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题,在基于高速Wi-Fi无线传输技术的基础上,设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速Wi-Fi实现指令下达及视频监控,并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹,同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。

主 题 词：自动寻迹 远程视频监控 机器人 动作记忆 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2016.06.018

馆 藏 号：203828575...