磁悬浮惯性稳定平台方位轴控制与实现

作     者：叶涛 丁楠 于啸男 丁祝顺 YE Tao;DING Nan;YU Xiao-nan;DIGN Zhu-shun

作者机构：中北大学信息与通信工程学院山西太原030051 北京航天控制仪器研究所中国北京100039 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2016年第9期

页      码：101-102页

摘      要：磁悬浮惯性稳定平台利用磁悬浮轴承使方位内框悬浮在惯性稳定平台,消除了机械接触。针对磁悬浮无机械接触的特点,改进原传统机械轴承的驱动设计。介绍磁悬浮稳定平台的系统组成,就磁悬浮方位轴端摩擦随机力矩小等特点,设计了方位轴端的三闭环控制回路。使用无刷直流力矩电机作为系统的传动装置,避免有刷电机电刷和换向器带来的干扰。采用无接触式的光栅尺作为方位轴的测角装置,模拟无刷电机的换向器。通过稳定精度测试,验证方案具有较高的稳定精度。

主 题 词：磁悬浮稳定平台 驱动设计 控制回路 光栅尺 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2457.2016.09.065

馆 藏 号：203828584...