基于ADAMS下肢外骨骼刚柔耦合分析及仿真

作     者：蔡玉强 李赐恩 CAI Yu-qiang;LI Ci-en

作者机构：华北理工大学机械工程学院 

基　　金：河北省高层次人才资助项目(A201400214) 华北理工大学博士启动基金资助项目(BS2017094) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2019年第6期

页      码：69-71,73页

摘      要：为了达到人体下肢康复的目的,对人体下肢外骨骼的周期步态进行研究。采用SolidWorks软件对人体下肢外骨骼进行三维建模,利用ADAMS和ANSYS软件对人体下肢外骨骼进行刚柔耦合动力学联合仿真,验证了模型的准确性,得出柔性比刚性更为符合人体的运动特点,并确定了耦合模型的危险应力节点,为人体腿部假肢和下肢外骨骼机器人电机的选型提供参考,也为下肢外骨骼的优化设计提供了依据。

主 题 词：人体下肢外骨骼 ADAMS ANSYS 刚柔耦合 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203828731...