浅谈ABB机器人在搬运系统中的应用

作     者：李付 

作者机构：首钢股份有限公司质量检验部 

出 版 物：《冶金管理》 (China Steel Focus)

年 卷 期：2019年第17期

页      码：72-73页

摘      要：工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。采用工业机器人进行搬运工作可以极大的提高劳动生产率,节省人力成本开支,提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率,保证了生产的效益最大化。本文主要以ABB IRB1600机器人为例对机器人结构组成、搬运系统设计、维护保养等几方面进行分析和阐述。

主 题 词：ABB 结构组成 搬运系统 维护保养 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203828842...