机器人手腕组成及姿态变换机构的应用

作     者：席宏卓 吴振彪 李巧敏 胡均安 楚惟善 

作者机构：湖北工学院 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：1992年第10卷第2期

页      码：8-9页

摘      要：本文提出机器人手腕组成的模块组合和特殊设计二种方法,从匹配、干涉、奇异、载荷空间体积等几个方面对手腕组成进行了评述,并进行计算机辅助分析。

主 题 词：机器人 手腕 姿态变换 模块化 CAD 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203828941...