一种应用于着陆支撑系统中的锁紧机构设计与仿真

作     者：田保林 于海涛 闫振 张宏剑 TIAN Baolin;YU Haitao;YAN Zhen;ZHANG Hongjian

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001 北京宇航系统工程研究所北京100076 

基　　金：哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT.NSRIF.201833) 

出 版 物：《宇航总体技术》 (Astronautical Systems Engineering Technology)

年 卷 期：2019年第3卷第6期

页      码：46-51页

摘      要：垂直起降运载器着陆过程是一种对支撑机构的结构强度、锁紧机构可靠性、缓冲器吸能特性要求极高的复杂瞬态碰撞吸能过程。针对现有着陆支撑机构构型单一等问题,提出一种全新的着陆支撑机构构型,并对该锁紧机构进行结构设计。由于支撑机构在展开过程中受到重力、空气阻力等多种环境力的作用,导致锁紧连杆相对速度在有限范围内变化。通过建立锁紧机构中移动构件力学方程并计算得到合理驱动弹簧参数,而后将锁紧相对速度作为输入变量,通过ADAMS建立虚拟样机模型完成工况模拟,并分析不同驱动弹簧参数对锁定可行性的影响,为锁紧机构可靠锁定提供技术支持。

主 题 词：支撑系统 锁紧机构 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203828953...