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磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

作     者:刘歌群 薛尧舜 卢京潮 闫建国 

作者机构:西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物:《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)

年 卷 期:2003年第22卷第12期

页      码:54-56页

摘      要:磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。

主 题 词:磁航向传感器 无人机 飞行控制系统 零位误差 灵敏度误差 

学科分类:08[工学] 080202[080202] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-9787.2003.12.018

馆 藏 号:203829070...

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