基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现

作     者：周兆勇 李铁才 高桥敏男 

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 美国IR公司数字控制集成电路设计中心 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2004年第24卷第5期

页      码：168-173页

摘      要：提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口,可以对各种控制参数进行在线调整,其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明,该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能,其可 控转速范围为0.2-10000r/min。

主 题 词：交流电机 速度伺服控制器 矢量控制 数字化 可编程门阵列 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2004.05.032

馆 藏 号：203829189...