一种小型无人直升机动力学模型参数辨识方法

作     者：周健 王耿 洪良 ZHOU Jian;WANG Geng;HONG Liang

作者机构：西安工程大学电子信息学院陕西西安710048 西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JM6089) 陕西省教育厅自然科学基金资助(17JK0345) 西安工程大学博士科研启动基金资助(BS1415) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2019年第37卷第6期

页      码：89-96页

摘      要：针对具有复杂动力学特性的小型无人直升机系统,提出了一种系统动力学建模方法。该方法通过机理建模确定小型无人直升机角动态模型结构,采用线性调频Z变换加窗函数的方法对频谱分析频带进行细化和幅值谱修正,设计了一种基于不同宽度窗函数的组合窗算法,减小了飞行试验数据频谱分析时随机误差对频谱估计的影响,最终利用偏相干分析的频域辨识方法得到待辨识的动力学模型参数。将所建立的动力学模型与飞行试验数据进行时域交叉验证,验证结果表明,所建模型很好地反映了小型无人直升机的动态特性,具有较高的准确度和适应性。

主 题 词：小型无人直升机 动力学建模 频域辨识 频谱估计 时域交叉验证 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20190806.006

馆 藏 号：203829785...