基于STM32温室大棚作业车控制系统的研究与设计

作     者：刘辉 王川 徐荣 LIU Hui;WANG Chuan;XU Rong

作者机构：安徽广播电视大学信息与工程学院合肥230022 安徽农业科学院农业工程研究所合肥230031 

基　　金：安徽省高等学校自然科学研究重点项目“农业多功能遥控作业车设计与研究”(项目编号:KJ2018A0689) 安徽广播电视大学青年教师基金项目“农作物秸秆饲料加工机械化技术研究”(项目编号:qn15-29) 

出 版 物：《安徽广播电视大学学报》 (Journal of Anhui Radio & TV University)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：92-96页

摘      要：为减轻温室大棚作业劳动强度,减少作业过程对劳动者身体的伤害,将物联网技术与电机控制相结合,设计了温室大棚作业车的远程控制系统。该控制系统基于STM32主控芯片,采用SIEMENS Smart 700IE面板设计开发,主要由上位机、通讯模块、下位机三部分组成,通过温湿度传感器、超声波测距、蓝牙通讯以及电机驱动器实现对温湿度数据实时采集、作业车避障及速度参数调节的控制,达到操作者在监控室对机械和田间作物进行远程操控目的。

主 题 词：作业车 STM32 远程控制 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.19371/j.cnki.issn1008-6021.2019.04.039

馆 藏 号：203829868...