基于IAP15F2K61S2的无线语音服务小车设计

作     者：金琦淳 李俊斌 袁明新 王志博 张金铮 JIN Qichun;LI Junbin;YUAN Mingxin;WANG Zhibo;ZHANG Jinzheng

作者机构：江苏科技大学机电与动力工程学院江苏苏州215600 无锡城市职业技术学院物联网工程学院江苏无锡214153 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51709133) 2017年教育部产学合作协同育人基金资助项目(201701077003Z) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2019年第40卷第11期

页      码：24-30页

摘      要：为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输。车载驱动系统通过1838T红外接收头接收红外指令;或通过nRF24L01无线电收发芯片接收无线电指令。指令经单片机处理后,控制小车完成相应动作。实际测试表明,在复杂环境下,该服务小车整体运行良好,无线语音控制可靠性高。未来,实时图像采集系统将得到护展,以进一步提高服务小车人机交互性。

主 题 词：单片机 语音识别 红外遥控 无线遥控 服务小车 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018080006

馆 藏 号：203829950...