考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

作     者：姜尚 田福庆 孙世岩 梁伟阁 JIANG Shang;TIAN Fuqing;SUN Shiyan;LIANG Weige

作者机构：海军工程大学兵器工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61640308) 国家部委基金资助项目(3020802010105) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第6期

页      码：100-110页

摘      要：为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。

主 题 词：末制导 落角约束 自适应径向基 动态面 扩张状态观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.201906016

馆 藏 号：203829979...