E-Booster电液制动主缸液压力跟随控制研究

作     者：伍星星 张彦会 杨昭辉 陆文祺 左红明 Wu Xingxing;Zhang Yanhui;Yang Zhaohui;Lu Wenqi;Zuo Hongming

作者机构：广西科技大学机械与交通工程学院柳州545006 联创汽车电子有限公司上海201806 

基　　金：广西新能源物流商用车协同创新研发及成果转化应用资助项目(2018AA18028Y) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2019年第11期

页      码：50-55页

摘      要：基于E-Booster集成式电子液压制动(I-EHB)系统,研究其制动主缸液压力跟随特性。从制动系统PV特性(液压力-齿条行程特性关系)出发,采用双闭环模糊PID控制算法。通过对系统方案及控制策略分析,设计控制单元,并搭建试验台架对控制算法进行验证。结果表明:在环境条件及系统参数不变的前提下,相较于单闭环控制算法,双闭环模糊PID控制算法下的制动主缸液压力在阶跃试验中有更快的建压响应,其0~50 bar的建压最短响应时间可达32 ms,较单闭环控制快34 ms,最大液压力控制精度提升了2.58%,验证了算法的可行性,为接下来进一步研究系统鲁棒性提供了一定的理论基础。

主 题 词：E-Booster系统 电子液压制动 双闭环 模糊PID 跟随 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.008

馆 藏 号：203830033...